> 19 août 1935
Au cours d'une exploration systématique des cavités situées au sud du canyon des gorges de l'Ardèche, une équipe de spéléologues dirigée par Robert de Joly, grand novateur de la spéléologie, arrive sur la commune d'Orgnac l'Aven. Conduits à l'entrée du gouffre par les villageois, c'est au moyen d'échelle de corde que les cinq spéléologues franchissent la verticale de 50 mètres du puits d'entrée.
Une succession de découvertes fabuleuses avec des salles gigantesques et des formations cristallines de la plus grande diversité va représenter la découverte la plus exceptionnelle de sa vie d'explorateur. Cette première expédition durera 10 heures et permettra à Robert de Joly de mesurer la qualité exceptionnelle du site. Le soir même, il provoque une réunion extraordinaire du conseil municipal car la cavité se développe sous des terrains communaux et appartient ainsi à la municipalité d'Orgnac-l'Aven. La commune engage très vite les démarches en vue de l'aménagement de l'aven.
Robert de Joly, nommé conseiller technique en sera le concepteur et contrôlera les travaux.

> 1938
En cette année débute la construction du local d'un groupe électrogène qui alimentera l'éclairage de la grotte, on construit aussi la maison du gardien. Durant l'automne, commence le creusement d'un tunnel de 105 m de longueur.

> 1939
Ouverture de la cavité au public.

> 1954
La deuxième salle est aménagée permettant l'accès à la partie terminale (-120 mètres)  

> 1965
Un forage de 50 mètres permet l'installation d'un ascenseur et offre au public une remontée plus confortable depuis la première salle.

> 5 août 1965
Guy Rieu et Jean-Claude Trébuchon, aidés d'une trentaine de stagiaires-spéléologues, découvrent de nouvelles galeries grandioses, portant la superficie découverte du réseau de 3 à 32 hectares.

> 1988
Le Musée Régional de Préhistoire ouvre ses portes. Il s'étend sur 1500 m². Trois grandes salles d'exposition permettent aux visiteurs de découvrir les différentes civilisations préhistoriques qui se sont succédé en Ardèche de 350 000 à 750 ans avant notre ère.

> 1996
C'est l'année de naissance du projet de rénovation et de restructuration du site émanant d'une forte volonté de la municipalité. Les premières études scientifiques débutent.

> 8 juin 2000
Signature de l'opération Grand Site qui marque les engagements des différentes institutions dans le projet.

> Octobre 2000
Début des travaux d'un montant de 5 400 000 €. Ils portent sur 3 volets :
- réhabilitation et construction de nouveaux bâtiments d'accueil, création d'un ensemble architectural,
- refonte de l'éclairage et du cheminement de la cavité,
- creusement d'un puits de 120 mètres de profondeur assurant ainsi une remontée directe par ascenseurs.

> Février 2002
Fin des travaux et ouverture du Grand Site.

> Juin 2004
Obtention du label Grand Site de France®.